NL 200系列避障型激光扫描仪（yí）_立宏安全设备工程（上海）有限公司

NL 200系列避障型激光扫（sǎo）描仪

扫描仪.png

· 基于脉冲激（jī）光测距技术，连续恒定的光源

· 脉冲光能量值要（yào）高出1000倍（bèi），确保测量的稳定性和可靠性。同（tóng）时结合纳秒级窄脉冲技术，确保（bǎo）一类（lèi）激（jī）光产品，对（duì）人眼安全

· 宽动态范围回波信号处理技（jì）术，精准探测量程（chéng）内任（rèn）意反射率和（hé）位置的物体，实现任意复杂和动（dòng）态变化环境下的稳定性以及激光雷达（dá）产品之间的一致性

· 优选进口（kǒu）扫（sǎo）描（miáo）电机，噪音低于30分（fèn）贝，更稳定更安（ān）静

· IP65级防护设计、专用温漂误差消除设计、专业EMC设（shè）计、专（zhuān）业（yè）

· 抗光干扰（rǎo）设计，适应更多复杂工业环境

· 窗口可拆卸设计，方便维护、降低维护成本

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产品规格

产品名称	最大检测（cè）范围	检测精度	扫描角度	输出形式
NL201-1070P	10m@70％反射率	±3cm@1sigma	270°	PNP
NL201-0670P	6m@70％反（fǎn）射率	±3cm@1sigma	270°	PNP
NL201-0410N	4m@70％反射率	±3cm@1sigma	270°	NPN
NL201-0210N	2m@70％反射率（lǜ）	±3cm@1sigma	270°	NPN
安（ān）装方式	水平安装
配置	DB9 转接（jiē）头和USB 转RS232 串口线
电源线	5M 赠送
编程线	赠送
说明

激光扫描仪主体

图片.png

落地安装支架

转（zhuǎn）接头.png

电源线

USB 转RS232 串口线（xiàn）.png

编程线

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技术参数

光学特性
激光光源	波长905nm，一类激光（guāng）产品
最大检测范围	半径10m@70％反射率（白色物体）半（bàn）径4m@10％反射率（黑色物体）
扫描角度范围	270°	角度分辨率	0.5°
测量误差	±3cm
电气/机械参数
工作电压（yā）	DC9V～DC30V
上（shàng）电启动时间	典型值8
功耗	3W（典型值）
输出（chū）	OUTPUT1：防（fáng）区1 检测到障碍物时进入OFF 状态 OUTPUT2：防（fáng）区2 检测到障碍物时进入OFF 状态 OUTPUT3：防区3 检测到障碍物/系统（tǒng）故障（二选（xuǎn）一，可配置）时进入OFF 状（zhuàng）态
外形尺寸	62mm×64mm×83m
电缆长度	标配线长1m，最（zuì）长≤30m
环境特性
环（huán）境温度	工作（zuò）：-10℃～50℃（无结霜及凝雾）存储：-40℃～70℃
环境湿度	工作：35%RH～85%RH 存储：35%RH～95%RH
抗光干扰	15000Lux
抗冲击	加速度10g；脉冲持续时间：16ms；碰撞次数：三轴，每轴（zhóu）1000±10 次
抗振动	频率10Hz～55Hz；振幅：0.35±0.05mm；扫描次数：三轴，每轴20 次
防护等级	IP65
电（diàn）磁兼容性(EMC)	EMI	EN61326-1：2013 EN55011：2009+A1:2010
	EMS	EN61326-1：2013 EN61000-4-2：2009 EN61000-4-3：2006+A1:2008+A2:2010 EN61000-4-4：2004+A1:2010 EN61000-4-6：2009 EN61000-4-8：2010 EN61000-4-11：2004
可配置功能
防区配置	用户可通过配置软件，将LSE 防（fáng）区配置为所需形状
响应时间	可调（36ms/圈）
区域组切换	4 组（zǔ）外部输入信号（Z1、Z2、Z3、Z4）实现16 个区域组的切换，默认Z1、Z2、Z3、Z4 不接时区域组15 工作
工作模式（shì）	NL200系（xì）列提供4 种工作（zuò）模式，默认工作模式4

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技术参数

标识（shí）	含义	描述
3	用户配置的防区3	检测到障碍物时OUTPUT3 进入（rù）OFF 状态
2	用户配置的防区2	检测（cè）到障碍物时OUTPUT2 进入（rù）OFF 状态
1	用户配置的防区1	检测到障碍物时OUTPUT1 进入OFF 状态
NL200系列	激光雷达	扫描角度270°，半径10 米@70％反射率，半（bàn）径4 米@10％反射率